Diari d'aula

Avui a 19 de gener de 2015 estem provant el robot que anem a presentar al concurs de robòtica organitzat per la Universitat de València que tindrà lloc al campus d'Alcoi. És la primera vegada que el posem al circuit per a vore si segueix la línia negra. Observem que el cotxe oscil.la un poc en la línia i de vegades la perd i se n'ix del circuit. Està programat per a que tinga una mesura de l'error que fa, és a dir, que detecta quina distància se n'ha eixit, quina quantitat d'error ha fet, i d'aquesta manera corregeix l'error i és més precís.